Инновации АО "МКрЗ"

В контроллере реализуется алгоритм перемещения груза в вертикальной и горизонтальной плоскости. Определяя высоту подъёма груза и время выдачи команды на останов, контроллер управляет приводами моста и тележки, компенсируя колебания груза.

• Повышение безопасности работы оборудования
• Повышение эффективности и удобства работы
• Уменьшение времени позиционирования груза оператором

Данная система реализована на основе частотных преобразователей, с помощью установки энкодеров на двигатели подъема/замыкания грейфера. Реализован соответствующий алгоритм, согласно которому контроллер управляет приводами грейфера, при этом оператор управляет грейфером, используя один джойстик.

• Повышение эффективности и удобства работы
• Уменьшение требований к квалификации персонала
• Увеличение срока службы грейфера

На тележке над крюком или на грузозахватном механизме устанавливается видеокамера. Сигнал по кабелю или радиоканалу передается на монитор, установленный или в кабине, или на переносном радиопульте, или на любом другом месте, где установлен монитор для отображения видеоинформации.

• Повышение безопасности работы оборудования
• Повышение удобства и эффективности работы
• Сохранения оператором визуального контроля за положением груза в пространстве

Мост и тележка оснащаются датчиками расстояния или энкодерами. Координаты задаются через панель оператора (HMI), расположенной в кабине крана. Контроллер считывает задание, вычисляет координаты и выдает задание на привода механизма передвижения крана и тележки.

• Повышение безопасности работы оборудования
• Повышение качества работы оборудования
• Уменьшение времени позиционирования груза в пространстве

Вместо тормозных резисторов на частотные преобразователи устанавливаются модули рекуперации, которые сбрасывают излишки электроэнергии при торможении в сеть. Данная система актуальна для кранов высокой грузоподъемности (от 16 т и выше) и режимом работы А5 и выше.

• Повышение эффективности работы оборудования
• Уменьшение срока окупаемости за счет увеличения экономии электроэнергии

Приводами подъёма управляет контроллер, который, получая данные с энкодеров двигателей, устраняет рассогласование, что позволяет механизмам подъёма перемещаться синхронно. При перемещении грузов нестандартной конфигурации, данная система позволяет искусственно задать разность положений механизмов подъема и сохранять заданную разницу положений в процессе перемещения груза.

• Повышение безопасности работы оборудования при перемещении длинномерных грузов
• Повышение удобства и эффективности работы

Оба крана оснащаются частотным приводом и управляющим контроллером. В режиме совместной работы один из контроллеров автоматически назначается ведущим и передает данные по проводному/беспроводному каналу для второго контроллера. В итоге оба крана и все их механизмы перемещаются синхронно.

• Позволяет эффективно решать специфические задачи производства по перемещению нестандартных крупногабаритных грузов

Устанавливается контроллер, операторская панель (HMI), различные датчики. Контроллер помимо управления, собирает все данные и отправляет их на операторскую панель (HMI), где данные собираются в архив. При необходимости данные можно передавать удаленно, по беспроводному каналу, на сервер сбора данных.

• Контроль за работой как всего крана, так и отдельных узлов и агрегатов в режиме реального времени.
• Оптимизация работ по обслуживанию и ремонту крана за счет своевременного выявления неисправностей и предотвращения аварийных ситуаций.
• Интеграция в существующую систему АСУ предприятия.

Представляет собой насос и трубопроводы, питающие точки смазки. По команде оператора или по таймеру (модулю), учитывающему мото-часы, насос периодически включается на заданный промежуток времени, тем самым производится смазка необходимых узлов. При необходимости возможна установка системы нанесения густой смазки на боковые поверхности головок подкрановых и подтележечных рельс.

• Значительное увеличение срока службы подкрановых путей, крановых колес
• Увеличение срока службы механизмов крана.
• Автоматизация процесса подачи и контроля смазки позволяет исключить работу механизмов в критических условиях (отсутствие смазки).
• Оптимизация графика ППР крана - нет необходимости принудительно закладывать смазку в каждый механизм по отдельности.

Представляет собой специальный короб из ударопрочного полимера, адаптированного для эксплуатации в тяжелых условиях (например горно-обогатительная фабрика). В отдельных случаях короб изготавливается из металлического сплава. Траковый токоподвод служит для защиты уложенного внутри него кабеля от механических воздействий и попадания посторонних предметов, вплоть до металлической стружки.

• Защита питающих кабелей, например, на тележку.
• Уменьшение длины кабелей
• Увеличение срока службы кабелей